新车间 [Xinchejian]

对不起，此内容只适用于English。

http://we.makesense.org/

创客怎样帮忙？

水植箱里的水以前可强大了，闲的没事就上30度，里面种的生菜成天跟洗桑拿似的，肯定长不好。幸亏有麦克大哥前来搭救，设计了新的冷却系统，希望这下子生菜们能在20度左右的水箱里爽歪歪了。

时间：12月4日下午1点~6点

费用：160元（含材料）

各位大哥大姐，别跟我说你没听说过“史上最木有用之破盒子”，听说过才怪。反正也没用所以千万也别去上网查，查了也不一定查得到，查到了也不一定就查的对，查对了也不一定看得懂，看懂了其实也啥用没有，所以才叫“史上最木有用之破盒子”。

千万别点下面的链接，不是你后悔就是我后悔，要不就是没人后悔（最后一种可能性最大）。

http://www.tudou.com/programs/view/YkuiawKN3JA/

要是想让这木有用的鬼东西更木有用，最好的办法就是自己也做一个，新车间能为您提供所有您所需的零件以及工具，短短一个工作坊你就能让本来可以装东西的盒子变成一个完全没用的机器，真是太有建设性了，太神奇，太神经了，我要不行了，我先自己高兴高兴去，你先点下面这个连结注册去！

http://xinchejian.com/event/?ee=79

我使用的是RP5 Tracked Mobile Tank Bas及arduinoDFRduino Duemilanove 328 (Arduino Compatible)Motor Shield For Arduino
使用的传感器是Adjustable Infrared Sensor Switch总共使用了三个。

我的传感器布置在坦克中部前方、右前方及右中部。主要策略是贴边走。
程序中的命名因为事前编程以为比赛方向为顺时针，而比赛时则为逆时针，因此没有来得及改名字而已。
以下为程序。

int E1 = 5;
int M1 = 4;
int E2 = 6;
int M2 = 7;//着部分是motor shield的定义
int front=8;
int leftfront=9;
int leftback=10;//传感器定义

void setup()
{
pinMode(M1, OUTPUT);
pinMode(M2, OUTPUT);
pinMode(front,INPUT);
pinMode(leftfront,INPUT);
pinMode(leftback,INPUT);
}
void foward()//前进函数定义
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E1, 255); //PWM调速
analogWrite(E2, 255); //PWM调速
}
void back()//后退函数定义
{
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2, LOW);
analogWrite(E1, 255); //PWM调速
analogWrite(E2, 255); //PWM调速
}
void rightgo()//右转函数定义
{
digitalWrite(M1,HIGH);
digitalWrite(M2, LOW);
analogWrite(E1, 255); //PWM调速
analogWrite(E2, 255); //PWM调速
}
void leftgo()//左转函数定义
{
digitalWrite(M1,LOW);
digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E1, 255); //PWM调速
analogWrite(E2, 255); //PWM调速
}

void loop()
{
if (digitalRead(9)==1)//策略为如果右中部如果一直保持触发即贴住墙就好了，如果没有就向右转，直到接触到墙壁。
{
rightgo();
delay(600);
}
if (digitalRead(8)==1&&digitalRead(10)==1)
{ foward();
delay(500);
}
else if(digitalRead(8)==0&&digitalRead(10)==1)
{leftgo();
delay(500);}

else if (digitalRead(10)==0&&digitalRead(10)==1)
{
rightgo();
delay(100);
}

else leftgo();

}

程序以上
请各位指正批评。
另外附上我使用设备的购买地址

http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=36&product_id=114

http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=69

http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&filter_tag=Arduino&product_id=49

http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=35&product_id=96

http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=35_39&product_id=264

今天的机器人比赛也许是今年最后一次的常规比赛，因为即将到来的节日等，新赛季的召开将在明年1月才会开始吧。
本次比赛，DFRobot派出了Ricky带着他的HCR机器人以及Rockets的坦克机器人，Paul的丛林王及子游的鳄鱼机器人参加了比赛。
子游的鳄鱼机器人（利用lego机器人搭建）勇猛无比，延续了手动组利用facetime进行视频传输的操作模式，但遗憾的是，操控性上有点问题，这次未能取得好成绩。
Paul的丛林王(由玩具车改造）依然延续着快速敏捷的特点，在稳定性上也有所提升，但是运气稍差，我相信，如果不是运气问题，Paul也许会获得成功。
Rockets的坦克机器人（PR5地盘+ardunio）已经好久没有出战，这次的比赛显然状态并不是很好，程序有点问题，稍后我将放出比赛的程序及我的策略给大家批评指正。很高兴，比赛中我的机器人在“大家”的帮助下，终于完成了两圈的比赛。
HCR机器人是本次比赛当之无愧的冠军，不管是从体型还是速度，还是策略都是这次比赛中最厉害的。从遥控操作的体验来看，亮度较高的情况下，视频基本上无法看清，和facetime比较效果较差，但不妨碍顺利操作。总之顺利获得了本次比赛的第一名。Ricky在几年未参赛的情况下，亲自操作HCR，玩的很high。恭喜Ricky获得本次的冠军。

3D吧有文章创意空间在中国.

Even with a mad scramble to find all the missing parts from the Botmill kit, Mike reports some encouraging news:

I finished the wiring, opto flags, feet, extruder, and wired up the power. Basically all that’s left is to square the axis, locktite the frame bolts, then plug it into the computer. Actually, just plug it in the computer and see if you can get the motors going and try extruding some plastic. We can calibrate and fine tune it after all the bugs have been worked out.

今天是周三的例会。
新车间里来了鲸男，来自imlab的鲸男。是国内较早使用arduino并将arduino用于艺术领域的第一人。鲸男这次来新车间介绍了他之前的有趣的工作，并将其在日本留学期间的一些感受与大家进行了分享。最后鲸男介绍了今后imlab将要进行的工作，他和他的团队将就改善现有生活而进行设计，并进行原型开发，最终造福大众。鲸男及其团队最近将在上海进行调研，参加各种活动。imlab将会参加一系列的活动，并可能于下周到开源硬件厂商DFRobot进行沟通交流。
接下来Bryan介绍了开放的独立游戏开发游戏，并邀请大家到现场进行体验。
会后大家分开对各自关心的事情进行了互动和交流。
Edward展示了如何手工制造线路板。
Alex继续安装reprap