Soccerbots: Robotic Football Exhibition

May 15th, 2012 § 9 comments

翻译:Otto Mao

我们的目标:建立一支能在任何公共区域踢足球的机器人足球队。这些机器人既可以由参赛的男女老少远程控制,也可以自主运动。 在2012年6月欧洲杯到来之际,这项活动必能吸引媒体的眼球并带来巨大的客流量。同时,这也是全中国第一届可以由观众互动参与的机器人足球展。

比赛双方各由7名队员组成,比赛在一片特制的足球场进行(约一张4.5米*1.5米桌子的大小)。观众可以对机器人进行遥控。机器人可以由其自主控制,进行机器人对抗,甚至是与人类玩家对抗。每个机器人都将穿上特制的欧洲杯参赛队球衣。

我们相信,在欧洲杯即将开幕之际,本活动展出的足球机器人与观众的热情投入都将引来不少媒体的关注。

赞助需求

新车间需要主赞助方提供5万元(人民币)的赞助金。此笔费用意在准备基础材料、配件、工具和必要的团队支出,是举办此活动的最低要求。受制于活动严苛的时间要求,我们必须在5月18日前拿到一半的赞助金(2.5万元)。新车间将提供价值超过20万的专家研发团队,以此来提供本活动科技工程上的支撑。

活动期间,新车间将借用赞助方指定的场地来举办活动。为了降低运输成本,赞助方还需提供一个特制的足球场,场地必须满足新车间提出的设计需求与规范。

新车间将提供4个机器人足球队(每队7人)、供观众使用的遥控器、特制的足球场传感器、比赛专用球以及机器人充电用配件。活动结束后,所有的机器人、场地、遥控器和其它设备必须归还给新车间。

足球机器人团队

新车间的足球机器人团队中有两位资深专家,Michaelis Lutz 和Edward Jiang,他们都在机器人领域有着超过10年的经验。在他们的协助下,组建机器人的进程得以大大加快,速度远超业余级玩家。

项目带头工程师:

Edward Jiang

Michaelis Lutz

新车间项目工程师:

Spencer Featherstone, Mika Lin, Valentin Gauffre, Raymond Walintukan, Tim Lan, Chong Yang, Robin Lee, Chris Carey, Infy Zhang, Mingjie Wang.

Ricky Ng-Adam (建议) Kevin Chen (建议), Otto Mao (翻译)

先期机器人作品:

Lutz 和Jiang 曾在新车间做过很多机器人,包括:

  • 自主控制的“虫虫机器人”
  • 用遥控车改造的自主控制机器人
  • R2D2 机器人
  • 微型巡线机器人
  • 四脚行走机器人

项目列表和照片: http://letsmakerobots.com/user/14721/pages/robot

结论

新车间坚信,这将是一场夺人眼球的展示活动。作为国内首场群体机器人足球赛,它会引来传统媒体和网络社交媒体的关注。最重要的,这些足球机器人将引来参观巨大的客流!

无论是在本地纸质媒体、电视媒体,还是社交媒体(如微博)、我们自己的博客,新车间都有很高的知名度。通过如此非凡的创新性活动,我们的赞助方将获得很高的曝光度。

我们有信心,此次活动必会取得巨大的成功,为赞助方带来客流,也将为我们的创客组织增添新的活力与创意。

概念图Concept Proposals

图1. 观众们正在参观足球机器人

图2. 足球机器人的3D模拟外观

图3. 参考欧洲杯设计的足球机器人外衣

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§ 9 Responses to Soccerbots: Robotic Football Exhibition"

  • Camilo Parra说道:

    External skins for soccerbots, would be great, if could be personalised with paint or more cool a 3d scan of the person face with http://www.hypr3d.com/, 3d printed on the sheel that you proposed (this one need to round the hip geometry).
    Regards

  • Embedream说道:

    很不错的想法!期待着……
    不知道机器人设计的尺寸多大?打算如何实现?是不是只考虑人工遥控?是否支持人机对弈?
    如果要支持人机对弈,不知道打算如何得到机器人和球的位置?参考FIRA的全景视觉?
    如果愿意,可以考察一下我做的FIRA小车,看看给它穿上外衣后是否符合你们的期望?小车尺寸7.5*7.5*7.5cm(新车间应该有样品),而且设计了Arduino 控制板,可无线控制,应该说基本具备了你们所需的功能。只是性能差些,因为设计时考虑就是普及,娱乐为主!

  • Lutz说道:

    @Embedream. Yes we was thinking about the FIRA bot as well but since we already started the swarm bot project with other requirements we just converted that to the soccer project. I am curious if you could think about a solution for future proejts like that?

    • embedream说道:

      没关系!以后有机会再说。
      不知道你们的“群体机器人”项目的硬件平台(也就是小车平台)用的是什么?项目研究的主攻方向是?协同工作?群体的通讯?或者是分布算法?
      其实在群体机器人项目中,小车只是个载体,通过它来将群体行为表现出来,不知道我的理解是否准确?
      因为我做的这个小车有两所高校拿去也是做”群体机器人“研究,不过我觉得他们过多的纠缠在小车上了,其实没有必要,选择一个过得去的小车平台即可,重点是小车间的关联,你说呢?

  • Lutz说道:

    Thanks for your eply Embedream. I can’t get the comment in Google translate this time, sorry 🙂 I would like to talk to you about this project.
    Could someone translate this above comment to English please.

    • rockets说道:

      let me try to help to translate it!
      没关系!以后有机会再说。
      It is just ok, we can talk it later.
      不知道你们的“群体机器人”项目的硬件平台(也就是小车平台)用的是什么?项目研究的主攻方向是?协同工作?群体的通讯?或者是分布算法?
      which robot platform your choiche to use?what is the goal of the swarm robot?co-working?communication?or Distribution algorithm
      其实在群体机器人项目中,小车只是个载体,通过它来将群体行为表现出来,不知道我的理解是否准确?
      I think that swarm robot the robot is a carrier. We need let the swarm action to perform what we want they do. Is that accurate?
      因为我做的这个小车有两所高校拿去也是做”群体机器人“研究,不过我觉得他们过多的纠缠在小车上了,其实没有必要,选择一个过得去的小车平台即可,重点是小车间的关联,你说呢?
      Infact I have been design the YM4 for highschool swarm robot research, but they take a lot of time on the robot itself then the swarm. I don’t think that is neccery for that project. You can just choice one robot fit the requirement of movement or something we fouce on. the most importen thing is the conection of the robots. Do you agree with me?
      Hope I am not mess up!

  • Embedream说道:

    不知道你们的项目进展如何了?看看我最近尝试的内容:http://v.youku.com/v_show/id_XNDAzODk2NzEy.html ,是不是和你们要做的很接近?^_^

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