Roboracing | 机器车竞赛

 

如果你的机器车也想参加比赛,请写邮件到: roboracing@googlegroups.com

有兴趣赞助这个比赛请写邮件到:staff@xinchejian.com

这里有上次的车赛花絮.

 

== 比赛规则 ==

1.    比赛分自动控制组和遥控组。
2.    自动控制组的机器人一旦运行则不可任何方式的人工干预,包括遥控,除非是裁判要求。
3.    机器人可以遥控,但遥控机器人的操作人不能直接观察机器人的运动。
4.    机器人穿越赛道时不能在其身后留下任何东西。
5.    机器人不能跳越、攀爬、钻挖和损毁赛道隔墙。
6.    机器人的基本功能是从起点开始走到终点运行两圈,启动后并最终到达终点的时间称为运行时间。
7.    一旦机器人启动,操作人员不得触碰机器人,如触碰则失去减10秒的奖励。
8.    机器人的得分是靠运行时间和壁障成绩决定的,时间越短越好,壁障越多越好。每次碰到障碍物加5秒。
9.    运行时间是这样计算的:从启动开始计时,第一圈和第二圈分别计时,总成绩取和,另外一个最小时间最为单圈最高速。如无碰撞及触碰则运行时间减10秒。
10.    例子:机器人A在赛道中运行了两圈,用时4分钟,没有碰触赛道和障碍物且无触碰,其中第二圈用了1分30秒,则第二圈是机器人A的单圈最高速。最终成绩是4分钟减去10秒奖励为3分50秒。
11.    在正式比赛前每个机器人有一次机会从起点出发,进行一次两圈的练习,该练习提供的时间数据仅供选手调试等工作。
12.    机器人到达赛道终点后,可以使用手动放回起点,或让机器人自动回到起点,前者被视为碰触,因此在以后的运行中,将失去减10秒的奖励。
13.    运行的时间由竞赛工作人员人工测量或由装在起点和终点处的红外线传感器自动测量。
14.    赛道所在房间的亮度、温度和湿度与周围环境相同。改变亮度的要求是否被接受须由竞赛组织者决定。
15.    当比赛官方认为某机器人的运行将破坏或损毁赛道时,有权停止其运行并取消其参赛资格。
16.    正式比赛时,两部机器人一同出发,各自计时,统一计时后排名。时间少着领先。排名前三的分别获得冠亚季军。
17.    单圈最高速的机器人的前四名进行淘汰赛,两两随机决出最高速机器人。