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quadcopter

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Reading g-sensor with Arduino

Arduino读取g-sensor数据 May 2nd, 2011 在四轴飞行器上除了要有陀螺仪外,还要有个重要的传感器就是重力传感器。由于它们各自的误差,若使用单一的传感器会造成严重的精读问题,使飞行器丧失稳定性。所以要用两个传感器进行相互矫正。 现在重力传感器应用非常广,目前iphone等智能手机上都有重力传感器,包括笔者的一台山寨手机上都有重力传感器。…

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Use Gyro with Arduino

在Arduino上使用陀螺仪控制舵机 May 1st, 2011 今天拿到了四轴飞行器的一个重要部件,就是陀螺仪。^_^ 下面这张图上的就是了,这是一个三轴陀螺仪,seeedstudio GROVE套装的一个部件。 这个陀螺仪使用ITG3200芯片,可以直接使用了I2C接口连接到Arduino上面。默认的地址是0x68,但是可以修改成0x69,只要将板子上的JP1连起来就可以修改。接口四个针脚的定…